ここ最近、MacBook Pro、iMac 5K Retinaディスプレイモデル、iPhone X と不具合と言ってもいいような症状が顕在化してきたので少々不安な@fwhx5296ことShigeです。
といっても、起動不可能という致命的な症状ではないため少しは余裕があります。

今回は、どんな症状かといえばタイトルにもあるように「あなたのiOSデバイスに接続するにはソフトウェア・アップデートが必要です。」とアラートが表示されました。
どんなアラートかといいますと下図を参照してください。

iPhone X をiMacに接続すると「ソフトウェア・アップデートが必要です。」と怒られた件

上図アラート画面にある「詳しい情報…」をクリックしてみました。すると以下のページにジャンプします。

macOS 10.11 以降を搭載した Mac に iPhone、iPad、iPod touch を接続した際に、Mac のソフトウェアをアップデートしないと、iOS デバイスが認識されないことがあります。以下、こうした現象が起きたときの対処法をご説明します。iPhone、iPad、iPod touch の iOS のバージョンが、Mac でサポートされているバージョンよりも新しい場合は、「iOS デバイスに接続するにはソフトウェア・アップデートが必要です。このアップデートを今すぐダウンロードし、インストールしますか？」という警告メッセージが表示されることがあります。

▼しかし、私のiMac 5K Retinaディスプレイモデルは、macOS High Sierraです。

▼よくわからなかったのと、怪しくない正規のAppleのページだったため、とりあえず「インストール」をクリックしました。

▼しかし、インストールできませんでした。

おわりに

その後、iMac 5K RetinaディスプレイモデルとiPhone Xの接続ケーブルを解除して、改めて再起動してみました。再起動後、iTunesを起動してiPhone Xを接続してみたところ・・・特に変わった様子もなくiMac 5K RetinaディスプレイモデルがiPhone Xを認識して同期することができました。

こうやってみると、原始的な方法である再起動って大きな解決方法の一つですね。みなさんもなにかトラブったら再起動してみてください。それでもだめなら、電源コードを根元から抜いて10分以上放置する。根拠はありませんがｗ